Mécanodrone

Il y a 2 zones numérotées 1 et 2.



Le trajet

Lorsque la zone 1 est contaminée la LED rouge est allumée, lorsque c'est la zone 2 la LED bleue s'allume et lorsque les deux le sont c'est la LED verte qui s'allume.

La contamination d'une zone est marquée par une élévation de température de 10°C par rapport à la température ambiante. Le projet consiste à utiliser un drône avec un capteur de température(DHT11) pour détecter les zones contaminées.

DHT11



En plus de la conception du drone il y a plusieurs problématiques tels que :


  1. - Analyse d'une zone contaminée et préhension d'une fiole à l'aide d'un système de récupération fixé sur un drone.
  2. - Communiquer avec le robot Poppy.