Le "spider"


Robot araignée [Spider Robot]
conçu par M. Christophe Plot, Université de Nantes
Prototype pour le Challenge 98
http://www.planet.fr/techno/festival/festival98/loures97/galerie_photos_cadre.html






Solution avec "Excentrique en dessous" :
Excentrique en dessous Télécharger les fichiers Solidworks spider.zip 105 Ko


Solution avec "Excentrique au dessus" :
Excentrique au dessus Solution spider inversé (2 pattes) Animation de la solution spider inversé Télécharger les fichiers Solidworks spider_inverse.zip 95 Ko Attention, les fichiers solidworks du spider et du spider inversé doivent être placés dans des répertoires différents car ils ont les mêmes noms.


Trajectoire du bout de la patte (solution avec excentrique en dessous) :
Trajectoire du bout de la patte Télécharger le fichier Excel trajectoire.zip 11 Ko
(attention, ce fichier était initialement au format Quattro Pro, il a été converti au format excel, il faut tester si le résultat de cette conversion est correct).