REVUE de FAISABILITE
Thème : Fourmi cybernétique II BTS Microtechniques 2000-2002
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La revue de faisabilité a pour objet l'analyse comparée des diverses solutions étudiées, la validation de ces solutions et le choix d'une solution pour l'avant-projet détaillé. Elle valide l'obtention des spécifications du CdCF et certifie la faisabilité des points clefs identifiés et étudiés dans la phase de conception préliminaire.
Date de la revue :     le 27/04/2001
Participants : Enseignants : P. Arnould ; Ph. Sansamat.
Etudiants : Fabien BORDERIEUX, Bruno CONSTANTIN, Rémi FOURNIER, Damien HOURDEBAIGT
Documents et matériels à partir desquels s'est faite la revue
CdCF Validé à la commission d'officialisation du 09 janvier 2001.
Etude de l'existant (brevets, solutions, normes, catalogues...) Même matériels et documentations que lors de la revue d'appropriation du CdCF, et plus particulièrement :
Pages internet sur le "Spider".
Pages internet sur d'autres solutions avec servo-moteurs.

Schémas cinématiques Solution "palonnier + tringles" : schéma cinématique en 3D.
Solution "coccinelle".
Solution "spider".

Schémas technologiques Solution "spider".

Contraintes de développement Idem précédente revue. Une recherche de forme extérieure a débuté avec solidworks (un modèle de base à modifier a été fourni aux étudiants) et fera l'objet d'essais en stratoconception ou en usinage 3D.

Composants imposés Deux types de servo-moteur (HS-50 et HS-55).
La gamme des micro motoréducteurs "Bertsch" (rapports 1:96.4 ; 1:249 ; 1:487 et 1:916).
Les jeux d'engrenages achetés chez Conrad ou éventuellement des engrenages disponibles chez HPC (si le prix n'est pas trop élevé).
Prototypes, maquettes Maquette de la solution "palonnier + tringles" avec moteur "Bertsch 1:916".
Maquette de la solution "coccinelle" version 6 pattes.

Rapports d'essais préliminaires Essais avec les maquettes "palonnier + tringles" et "coccinelle".
Mesures des caractéristiques du servomoteur HS-50 ainsi que des moteurs Bertsch 1:96.4 et 1:916.

Avant-projets sommmaires Avant-projet n°1 "Rameur" (HOURDEBAIGT) : dessin complet, presque terminé.
Avant-projet n°2 "Coccinelle" (CONSTANTIN) : dessin à terminer.
Avant-projet n°3 "Palonniers + Tringles" (BORDERIEUX) : dessin complet, presque terminé.
Avant-projet n°4 "Spider" (FOURNIER) : dessin à terminer.