REVUE D'APPROPRIATION DU CdCF
Thème : Fourmi cybernétique II BTS Microtechniques 2000-2002
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La revue d'appropriation du cahier des charges fonctionnel a pour objet l'analyse des documents disponibles permettant de commencer le travail de conception préliminaire. Elle permet d'identifier les points clés à développer et de définir les avant-projets sommaires à réaliser.
Date de la revue :     le 23/01/2001
Participants : Enseignants :    P. ARNOULD.
Etudiants : Fabien BORDERIEUX, Bruno CONSTANTIN, Rémi FOURNIER, Damien HOURDEBAIGT
Documents et matériels à partir desquels s'est faite la revue
CdCF Fourni par les professeurs.
Validé à la commission d'officialisation du 09 janvier 2001.
Etude de l'existant (brevets, solutions, normes, catalogues, sites web...) Etude faite par la précédente promotion 1996-1998 (Le rapport complet a été fourni aux étudiants). (2)
Enveloppe thermoformée réalisée par le professeur de SVT du lycée. Cette forme peut nous servir de base pour réaliser le nouveau prototype. (2)
3 sites web internet. Il faudra en chercher d'autres en utilisant les mots clés "robot, marcheur, hexapode, fourmi, araignee...". (3 - Constantin)
Jouet "Scarabée Mac'Donald" marchant à 4 pattes. (2)
Jouet "Coccinelle TomyComics" marchant à 4 pattes. (2)

Schémas cinématiques et technologiques Schémas cinématiques et technologiques du jouet "Scarabée Mac'Donald" marchant à 4 pattes. (3 - Fournier)
Schéma technologique sommaire du jouet "Coccinelle TomyComics" avec une proposition de solution pour le faire marcher à 6 pattes. (2)
Schéma technologique d'une nouvelle solution à envisager "pattes verticales + tringles et came à rainure". (2)

Chronogramme, calculs Chronogramme décrivant la marche hexapode. (2)
Calcul d'interférence des extrémités des pattes (3 - Constantin)

Contraintes de développement Il faudra réduire l'encombrement et surtout le poids (voir les nouvelles exigences du CdCF).
Il faut donner une forme beaucoup plus réaliste au corps et aux pattes. On utilisera les nouvelles techniques de prototypage rapide disponible au lycée. On pourra envisager la réalisation d'un moule d'essai pour faire des pattes en matière plastique, un peu comme celle du jouet "Scarabée Mac'Donald". De toutes façons, les formes extérieures devront être adaptées au moulage plastique en prévision d'une production en grande série.

Composants proposés On utilisera à priori soit le micro-motoréducteur (référencé 0242 543-15 page 566 catalogue Conrad 2001) soit le moteur-réducteur du servomoteur (référencé 0234 508-15 page 560 catalogue Conrad 2001). Il faudra faire des essais et des calculs pour s'assurer que ces moteurs conviennent.

Prototypes, maquettes Le prototype de la fourmi réalisé par l'équipe de la promotion 1996-1998.
Les maquettes K'Nex, Mécano (avec tringles) utilisées par l'équipe précédente.
Une nouvelle maquette proposant une nouvelle solution à envisager "pattes verticales + tringles et came à rainure".

Rapports d'essais préliminaires Mesures en cours des caractéristiques du micro-motoréducteur.


(1) Acheté par le lycée. (2) Donné par les professeurs. (3) Fait par les étudiants.