Nous avons décidé au club informatique de construire et de piloter un robot mobile. Il s'agit d'un petit engin à trois roues qui sera piloté par un PC, qui se déplacera dans une zone délimitée par un carré de 2m de côté et dont la position sera obtenue grâce à deux balises disposées au deux coins du carré.Ce projet comprend plusieures parties :